Ciencias

Un robot blando, observando el entorno.

Artículo extraído de Sciences et Avenir – Revista La Recherche n ° 891 de mayo de 2021.

Es un robot sin circuito electrónico ni batería. Sin embargo, es capaz de volar y detectar perturbaciones en un medio acuático. Inspirado en la libélula, DraBot fue diseñado para ser un reloj ambiental móvil por expertos en ingeniería biomédica, ingeniería mecánica y ciencia de materiales de la Universidad de Duke en Durham (Estados Unidos) que describen su robot blando en el análisis. Sistemas inteligentes avanzados.

La velocidad depende de la presión del aire

Del insecto acuático toma prestada la morfología, con un cuerpo de 5,7 cm y cuatro alas con una envergadura de 3,55 cm. La estructura está hecha de un elastómero de silicona con, en el interior, una red de conductos poliméricos, todos cubiertos por una membrana hidrófoba Eco-flex. Para volar como una libélula, DraBot está equipado con pequeñas mangueras externas que inyectan aire comprimido en sus conductos internos.

El sistema infla y desinfla pequeños globos colocados en la base de las alas, haciéndolos golpear. La propulsión es proporcionada por aire enviado a las alas delanteras y luego expulsado por la parte trasera del robot. La velocidad, por tanto, depende de la presión del aire.

Información sobre el estado del agua

Al igual que la libélula, el pequeño robot puede deslizarse por la superficie del agua en pleno vuelo. Sin embargo, los investigadores hicieron que el dispositivo reaccionara al pH inyectando un hidrogel especial en las ranuras que cruzan las dos alas. De modo que en contacto con agua muy ácida, las alas se fusionan y el Drabot ya no puede volar en línea recta, comienza a girar en círculos. Las alas se retraen en el agua que se ha vuelto neutral nuevamente. Otra característica interesante para monitorear entornos: el color del robot cambia de rojo a amarillo cuando aumenta la temperatura del agua. Finalmente, los microporos hidrofóbicos colocados debajo de las alas y el abdomen permiten la absorción de los aceites que puedan estar presentes en la superficie del agua. Así, DraBot proporciona información visual y en tiempo real sobre el estado del agua, gracias a su comportamiento.

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Prudencia Febo

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